וַיְצַ֤ו מֹשֶׁה֙ וְזִקְנֵ֣י יִשְׂרָאֵ֔ל אֶת־הָעָ֖ם לֵאמֹ֑ר שָׁמֹר֙ אֶת־כָּל־הַמִּצְוָ֔ה אֲשֶׁ֧ר אָנֹכִ֛י מְצַוֶּ֥ה אֶתְכֶ֖ם הַיּֽוֹם׃
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Und es befahl Mosche und die Ältesten Israels dem Volk, wie folgt: Damit du als Volk stets beachtest das ganze Gebot, das ich euch heute befehle,
es befahl Mosche: im Auftrag G‑ttes.
Ibn Esra
beachtest das ganze Gebot
Das Wort שָׁמֹר ist Gegenwart (הוֹוֶה, andauernde Handlung, Infinitiv), auf Französisch gardant, „beachtend“.
Raschi
Das Wort שָׁמֹר ist Gegenwart (הוֹוֶה), aber nicht Befehlsform („Beachte!“). Und so ist der Vers zu verstehen: „Damit du als Volk das ganze Gebot beachtest, das ich euch heute befehle“, und es niemals von eurem Herzen weiche, „und es geschehe, am Tag, wenn ihr über den Jarden zieht … sollst du dir große Steine aufrichten“, denn dadurch werdet ihr ein Volk sein, das die Mizwot der Torah ständig erfüllt.
Misrachi
das ganze Gebot
אֶת כָּל הַמִּצְוָה „das ganze Gebot“ im Sinn von „alle Gebote“ der Torah, die Gesamtheit der Mizwot.
Ramban