וַיִּשָּׂ֥א יַעֲקֹ֖ב רַגְלָ֑יו וַיֵּ֖לֶךְ אַ֥רְצָה בְנֵי־קֶֽדֶם׃
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Jaakow hob seine Füße und wanderte in das Land der Söhne des Ostens.
Da hob Jaakow seine Füße
Als er die gute Nachricht erhalten hatte und ihm G‑ttes Schutz versprochen war, trug sein Herz seine Füße, und das Gehen wurde ihm leicht. So wird in Bereschit Rabba (70:8) erklärt.
Raschi